

寰识科技(上海)有限公司,工业级通用东说念主形机器东说念主,基于具身智能通达操作系统,开垦东说念主员可自主开垦机器东说念主功能,减少复杂操作,进步开垦恶果,控制平台资源定制专属功能,平台配备把稳文档,含接口讲解、功能旨趣及示例。
一、应用场景
1. 本性
· 超强负载(双臂协同搬运30公斤,单手15公斤)。
· 超长续航,单次充电执续责任8小时。
· 80%中枢零部件自研好处从而竣事极致性价比。
2. 全身重要限度
全身重要协同通顺限度本事,援手复杂看成编程援手步态限度。
3. 导航避障
通过传感器感知环境,让机器东说念主自主霸术旅途并躲避结巴物。
4. 语音交互
开启关闭,kaiyun体育网页版登录入口叫醒,ASR,TTS TTS打断,自动问答,看成随动。
开云体育app2026世界杯中国官网下载5. 遥操作
援手VR,动捕建立辛苦操控机器东说念主的看成,增多互动性。
6. 数据收集
重要数据和主板数据监控收集频率1000Hz可视化器具。
7. 东说念主机交互
通过遥控器可快速麇集机器东说念主,并通过按键操控机器东说念主,便捷快捷。
8. 应用场景
· 智能制造。
· 物流搬运。
· 特种行业。
· 科研数采。
二、中枢参数
1. 圭表建立
· 外形尺寸: 1720mmx568mmx335mm。
· 整机分量: 75kg。
· 电板参数: 三元锂 DC51.8V 30AH。
· 手臂最大负载: 单臂15kg,双臂30kg (不同伸展姿态,有负载各别)。
· 速率: 3.5km/h。
2. 机载揣摸机建立
· 运控模块:
· 型号:SOM 7583。
· CPU:i5-1145G7E。
· 内存:8G。
· 存储:256GB。
· 算力模块:
· 型号:Jetson Orin NX。
· 内存:16G。
· 存储:256GB。
3. 视觉系统
· 深度相机型号: Gemini330。
· 深度鸿沟: 0.1-5m。
· 深度图分别率: (1280x800、1280x720、640x480、640x400、320x200)@15/30fps。
· 深度FOV: H84°xV59°xD92°@800p/400p。
· 彩色图分别率: (1280x800、1280x720、640x480、640x400、320x200)@15/30fps。
· 彩色FOV: H94°xV66°xD103°@800p/400p。
· IMU: 6DOF,频率100/200/400Hz。
4. 贤慧手
· 摆脱度: 11(主动摆脱度6)。
· 启动相貌: 空腹杯电机。
· 指尖最大压力: 10N。
· 负载(最大): 2.5kg(2指) 15kg(4指) 6kg(5指)。
· 单指力触点: 25个。
· 掌心力触点: 188个。
5. 话语系统
· 麦克风建立: 远场4MIC线性阵列。
· 声源定位分别率: 1°。
· 拾音距离: 5m。
· 灵敏度: -38dBV/Pa。
· 信噪比: 65dB。
· 扬声器建立: 立体声扬声器。
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